Pietro Tabarrani nasce a Lombrici, in territorio di Lucca, il 2 maggio 1702. Compiuti i primi studi giovanili a Lucca, inizia a Pisa quelli medico-filosofici.
Ottenuta la laurea si trasferisce a Firenze presso l'Ospedale Maggiore. Divenuto medico privato del Cardinale Salviati, lo segue a Roma e dopo la di lui morte torna a Pisa, quindi a Bologna, dove pubblica le Observationes anatomicae, e poi a Padova per perfezionarsi nelle Scienze mediche. Con decreto 1 dicembre 1759 è nominato 'Lettore' di Anatomia Umana nell'Università di Siena e con l'anno accademico 1759-1760 'Lettore Ordinario' di Anatomia.
All'età di 71 anni, cominciando a soffrire di diminuzione della vista, presenta a S.A.R. una supplica per ottenere un giovane aiuto, già individuato nel Mascagni.
Muore a 76 anni, il 5 aprile 1779, per cancrena agli arti inferiori.